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「グスク」とは、12～16世紀頃に沖縄で作られた城塞のこと。沖縄本土はもちろん、奄美地方や八重山地方などにもあります。
2000年（平成12年）には、「琉球王国のグスク及び関連資産群」の一部として、世界文化遺産に以下のグスクが選ばれました。
グスクには一般的に「城」の字があてられます。
例えば、首里城は中央政庁や王族の居城としての役割を持っていましたし、今帰仁城は沖縄本島北部支配の拠点となっていました。
しかし、グスクには、聖地である「御嶽」（うたき）や遥拝のための場所といった信仰の場があるのが特徴。また、石垣については、本土（北海道南部から九州）の石垣が直線的であるのに対し、グスクの石垣は曲線的です。
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